Two2Four: Generative Quadruped Puppeteering from Human Motion
論文 Two2Four: Generative Quadruped Puppeteering from Human Motion 研究 DisneyResearch|Studios · ETH Zurich 公開 2026-07-30 · 一般的な人間のモーションを四足動物の動きに変換 · Two2Fourは、人が行った通常の動きを入力として、自然で制御可能な四足動物のアニメーションを生成する研究
論文 Two2Four: Generative Quadruped Puppeteering from Human Motion
研究 DisneyResearch|Studios · ETH Zurich
公開 2026-07-30
一般的な人間のモーションを四足動物の動きに変換
Two2Fourは、人が行った通常の動きを入力として、自然で制御可能な四足動物のアニメーションを生成する研究です。これまでは、動物の行動を精巧にまねる専門の俳優をモーションキャプチャしたり、複雑な制御装置で人間の動きをリターゲティングしたりする必要がありました。しかし、どちらの方法も制作の難度が高く、実際の動物の微妙な動きを再現するのは困難でした。
研究チームは、四足動物のモーションデータだけで学習した2段階の生成拡散モデルを使用しました。構造化された条件入力とインペインティング戦略によって、人間の意図を動物の身体構造に合った動きへ変換し、歩行や走行、ジャンプ、座る、横になるといったさまざまな行動に対応します。
全身の動きを自動で変換するだけでなく、頭の向きや特定の脚を個別に操作することもできます。これによりアニメーターは、人間の直感的な動きを大まかなパフォーマンスとして利用しながら、必要な身体部位だけを細かく修正できます。
実験では、従来のリターゲティング手法と比べて、動きのリアリティと制御性が向上したと報告されています。Fatemeh Zargarbashi、Zehong Qiu、Dhruv Agrawal、Stelian Coros、Robert W. Sumner、Martin Guay、Jakob Buhmannが参加し、バーチャルプロダクションやキャラクターアニメーションのツールを目指しています。